免费论文：数字闭环石英挠性加速率计体例精度接洽

石英挠性加速率计依附其精度高、体积小、长久宁静性好等便宜，在弹性导航、制导、丈量和遏制等范围表现着要害效率。跟着弹性导航本领精度诉求的连接普及，弹性导航体例对石英挠性加速率计提出了更高的诉求。所以，普及石英挠性加速率计精度本领接洽对革新所有弹性导航体例的本能有着特殊要害的效率，已变成暂时弹性本领范围的要害接洽课题。 本课题以石英挠性加速率计为接洽东西，在现罕见字闭环检验和测定计划的普通上，按照数学建立模型、缺点领会、仿真接洽、表面计划、试验考证的接洽思绪，实行数字加速率计闭环检验和测定体例的精度接洽，简直接洽处事如次： 一、数字闭环石英挠性加速率计分割模子接洽。按照数字加速率计体例处事道理，创造了闭环体例数学模子，运用典范遏制表面，安排了满意体例本能的比率积分遏制器，沿用“贯串域—分割化”的安排本领，获得了闭环体例分割域模子，并在此普通上推导了体例宁静性增值前提。 二、数字闭环石英挠性加速率计体例噪声领会。按照缺点的产盼望理，创造闭环体例缺点模子，辨别对遏制回路中表头组件步骤、差动库容检验和测定步骤、A/D和D/A变换步骤的缺点个性举行领会，定量刻画了通路热噪声、A/D量化噪声和D/A量化噪声对体例精度的感化，经过噪声尝试试验接洽，决定了库容检验和测定步骤是感化体例精度的要害成分。 三、数字闭环石英挠性加速率计表面精度领会。归纳各步骤缺点刻画，建立闭环体例缺点传播因变量，推导了体例偏值宁静性表白式，按照缺点的传播与归纳顺序，计划了闭环体例可到达的表面精度为5.2364μg，并在此普通上计划了环路增值对闭环体例带宽及精度的感化。 四、数字闭环石英挠性加速率计体例试验接洽。安排数字加速率计体例原型机，参照GJB 1037A-2004尝试细目，贯串试验室现有前提，辨别对课题中所安排的两版原型机举行归纳本能尝试，并运用FFT和Allan方差对所得试验数据举行领会，为文中表面局部供给参考和考证。 本课题的接洽功效不只不妨为暂时数字闭环石英挠性加速率计的本质精度供给参考，还不妨为体例本能的进一步优化供给表面按照。该接洽处事不只是数字闭环石英挠性加速率计从试验原型机走向工程化运用的一个必过程程，并且对后来续的实行运用具备要害参考价格。

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