免费论文摘要：电液伺服体例的同步遏制战略接洽

  电液伺服体例因为其功率密度大、输入力/动量矩大、带载刚度强等便宜，普遍运用于产业、国防等范围。其同步遏制题目是电液伺服遏制范围的要害题目之一。动作典范的同步遏制运用东西，电液负载模仿器和电液遨游仿真塔台在遨游器大地半什物仿真试验中起着极端要害的效率，具备宏大财经价格和国防策略意旨。跟着我国宇航航天本领和主力军事树立的兴盛，更加是遨游器及其元件自己动静本能的连接提高，对其尝试摆设的本能提出了越来越高的诉求。故本舆论以这两类要害尝试摆设为接洽东西，以遨游器半什物仿真尝试中遇到的同步遏制困难为动身点，对准保守电液同步遏制本领的不及，接洽电液伺服体例的高精度同步遏制战略。正文从以次几上面打开接洽处事： （1）速率同步遏制战略的安排本领及其工程运用。鉴于主通道/被加载通道阀旗号前馈的速率同步遏制构造不足对同步积累步骤典型、体例的安排本领，同声也无该同步步骤的简直数学表白式来引导本质运用。故正文在双电液阀控马达数学建立模型普通上，鉴于速率同步思维，安排了相映的复公约步积累步骤，并给出了其简直数学表白式。同声在领会各积累步骤的物理意旨的普通上，接洽了怎样在不依附透彻的构造参数消息的情景下，仅经过试凑的本领决定各积累参数的最优值，以引导工程试验。 （2）商量实行器刚度的速率同步遏制器安排本领。在鉴于主通道/被加载通道阀旗号前馈积累的速率同步遏制接洽范围，普遍同步遏制器仅沿用阀旗号为输出来安排同步积累步骤而没有商量各实行器带载刚度对同步遏制的感化。纵然在局部同步遏制器中沿用压差旗号或耦协力矩包办同步缺点来举行解耦积累，但其均为比率反应项且没有给出简直的数学表白式。故正文接洽了商量实行器刚度的速率同步遏制的安排本领。比较试验表白该安排本领能灵验处置保守速率同步本领在大、中负载动量矩下同步加载本领变差的题目。同声对准观点同步遏制东西，提出了鉴于耦协力矩的闭环解耦遏制器，可将观点盯梢遏制、速率同步前馈遏制与解耦遏制独力飞来辨别举行遏制器安排。 （3）鉴于大惯量多刚度搀杂模子的同步遏制本领。在多个型号的导弹舵面半什物加载考查中，仅沿用一个比率系数来好像包办速率同步积累步骤，即能博得很好的消扰功效。但在某巨型运载运载火箭推力矢量喷管的同步疏通加载进程中，却创造该同步参数的最优值会展示负号的情景。故正文深刻领会了带载东西为大惯量负载工况时传动链柔度或负载柔性别变化形对同步遏制战略带来的感化。并对准于该大惯量多刚度体例，提出了相映的同步遏制算法以期进一步普及体例同步精度。并对速率同步积累步骤的多种派生情势举行归纳及个性领会，从而获得了同步积累步骤的通用表白式，这将利于于对更搀杂的同步遏制东西安排同步积累步骤（比方，多实行器的同步遏制、非一致余度作动器的同步遏制以及多谐振点带载东西的同步遏制等运用工况）。 （4）广义观点同步安排本领。在电液负载模仿器的同步加载工况中，双实行器的观点同步表示着加载输入动量矩为零，表面上鉴于观点同步思维安排的积累步骤会感化负载模仿器的动静加载本领。故正文在领会鉴于速率同步思维安排的同步遏制器和鉴于观点同步思维安排的同步遏制器之间联系的普通上，提出了“广义观点同步”思维，将观点同步和同步加载的同步遏制观念一致。 （5）同步积累系数的自符合安排算法。电液伺服体例中参数时变、工况变换、实行器调换以及负载变革等情景均会形成同步积累系数的最优值爆发变革，怎样实行同步积累系数的自符合安排是同步遏制范围的要害题目之一。故正文提出了同步积累系数的自符合安排算法，并鉴于李雅普诺夫因变量证领会体例的宁静性。试验考证了该算法的灵验性。 （6）非线性自符合鲁棒同步遏制战略接洽。跟着产业、国防等范围对伺服体例本能诉求的普及，保守鉴于线性化本领获得的同步遏制本能渐渐不许满意体例需要。电液伺服体例的非线性，如伺服阀压力流量非线性、冲突非线性、压力动静非线性等，渐渐变成控制同步本能提高的瓶颈成分。除此除外，电液伺服体例还生存诸多参数不决定性和不决定性非线性，而上述倒霉成分的处置计划多以单液压实行器为接洽东西。怎样克复那些不决定性对电液同步遏制本能的感化，进而进一步提高同步遏制精度，是暂时高本能同步遏制器安排所面对的要害题目之一。故正文鉴于电液伺服体例的非线性数学模子，提出了一种非线性自符合鲁棒同步遏制战略，不只给出了暂态同步本能，并且保护了稳态同步精度，且当只生存参数不决定性时，同步遏制器还能赢得渐近宁静性。对立于鉴于电液伺服体例三阶模子和反演遏制器安排的同步遏制器，该同步遏制器的算法构造更大略，容易工程运用。 （7）电液伺服体例的智能同步遏制算法接洽。鉴于模子的自符合鲁棒遏制算法对被控东西的模子精确度诉求较高，当体例生存较大的未建立模型动静时，就会使得体例遏制本能有所低沉。为进一步普及电液伺服体例的同步本能，正文安排了一种非线性朦胧自符合鲁棒同步遏制战略。比拟于自符合鲁棒遏制器，该战略的重要便宜在乎能保护被控东西生存非线性不决定时的渐近盯梢本领。该算法沿用自符合算法对体例的参数不决定举行积累，并运用自符合朦胧遏制器的全能迫近本领对非线性的未建立模型动静举行估量，进而到达更透彻的同步积累，能在不普及缺点反应增值的基础下，更灵验地普及同步遏制精度。 正文固然以高精度的电液负载模仿器和电液遨游仿真塔台动作同步遏制接洽东西，但并不控制于东西自己，而是以此为动身点提出并考证普遍性的同步遏制本领及战略。所以，正文接洽的同步遏制战略对其余一致的电液伺服体例同步遏制具备确定模仿意旨。

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