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为了实行台架安置状况下的尾桨能源学考查,诉求安排体例完备确定频次范畴内的激振本领。因为考查台尾桨安置的特出性,尾桨激振体例将沿用双通道同步激振液压缸。 正文重要对准遏制战略安排、遏制器的硬件实行以及体例仿真领会等实质发展了接洽。 为保护体例同步场所精度和激振幅值宁静,正文提出并运用了朦胧自符合PID遏制、幅值积累、同步遏制等遏制战略,充溢运用MATLAB/Simulink和AMESIM两个软硬件平台的上风举行共同仿真,对体例的相应举行领会和比较,考证了遏制战略的灵验性。 为到达同步遏制精度和激振频次遏制诉求,运用CRIO动作体例框架结构,FPGA动作体例硬件平台开拓遏制器,沿用DDS本领输入训令旗号,保护了激振频次的精度。 遏制软硬件将遏制、监察和控制、初始化等功效散布在FPGA、RT、PC上位机等各节点,运用以太搜集贯穿通信。软硬件在安排上从训令输出、监察和控制表露等上面充溢商量了考查的安定性。体例为保护体例的安定性,制止因为激振体例失控对考查件/考查台形成妨碍,摆设了安全保卫子体例,经过妨碍形式领会等处事,进一步确认的安全保卫子体例的处事状况和真实性。 所有接洽处事体验了遏制器的安排、硬件摆设与软硬件平台搭建及体例仿真领会,直至最后的调节和测试等处事阶段,并于2013年实行了关系型号考查。经过本质装台的调节和测试考查和型号考查考证,处置了场所伺服遏制和激振幅值随频次贬低的局面,适合安排本领诉求,满意了考查的需要。
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