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免费论文:曲线启动体例的无速率传感器检验和测定本领接洽

6968 人参与  2022年03月25日 15:05  分类 : 论文摘要  评论

本舆论的接洽目的是将无速率传感器检验和测定本领运用于曲线感触电机(LIM)矢量遏制。个中难点是曲线感触电机边端效力对其数学模子和电机遏制的感化以及速率估量的本领。舆论第一章引见了曲线电机及其遏制战略的兴盛大概,对连年来无速率传感器遏制本领的接洽功效做了归纳归结。无速率传感器矢量遏制本领由保守有速率传感器的矢量遏制兴盛而来,所以,正文第二章在精细领会曲线感触电机边端效力的普通上,创造了沿用边际效力积累遏制战略的曲线感触电效果的矢量遏制数学模子。第三章鉴于双层人为神经搜集实行了模子参考自符合体例(MRAS),实行了曲线感触电机速率估量并用估量值于LIM无速率传感器矢量遏制,仿真截止考证了计划的可行性。第四章精细阐明了扩充卡尔曼滤波(EKF)用来电机状况估量的递阴谋法,并将估量速率运用于LIM无速率传感器遏制体例。仿真截止表明EKF具备很好的动稳态本能以及MRAS不完备的抗噪本领。EKF的抑制性和估量精度特殊依附于体例和丈量噪声的模子,怎样决定其体例和丈量噪声协方差矩阵及体例噪声权值矩阵的取值是EKF本质运用中的一个难点。正文引入模仿退火遗传算法对EKF输出参数举行离线优化,并与沿用遗传算法的优化截止举行了比拟,表明模仿退火遗传算法具备更强的寻优本领。第六章从EKF构造观点举行了优化接洽,开始鉴于同步回旋轴系上的LIM状况模子创造了EKF状况察看器,实行了LIM无速率传感器遏制。新EKF具备简化的构造,贬低了计划量,更实用于本质运用。之保守一步提出了一种降阶EKF,实行了对LIM速率的透彻估量。

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