免费论文摘要：具备正负搀和贯穿权重的多智能体制一致致性

    具备搀和贯穿权重的多智能体制一致致性接洽截止不妨运用到呆板人编队遏制、无人驾驶飞机融合遏制以及人为卫星遏制等诸多范围中，具备格外要害的本质运用价格。除去各智能体所处的搀和交互通讯情况，本质多智能体制统还生存着很多的不决定性成分，比方通信时滞、外界干预和模子不决定性等。基于此，正文接洽具备搀和贯穿权重的多智能体制统在不决定成分感化下的普遍性题目，赢得的重要截止囊括：（1）对准含有固存单偶尔滞的搀和贯穿权重多智能体制统，沿用频次域本领接洽其普遍性题目。开始，鉴于奈奎斯特宁静性判据给出结束构平稳多智能体制统不妨到达一致值普遍的充要前提，齐头并进一步获得承诺时滞的范畴。其次，用同样的本领对构造不平稳的多智能体制统本能举行了商量，证明了其不妨实行状况宁静性。（2）对准含有多个固准时滞搀和贯穿权重的多智能体制统，沿用时域本领赢得了其普遍性接洽截止。开始，对于构造平稳的多智能体制统，沿用了一种题目变换本领实行普遍性题目到等价宁静性题目的变换，而且论据了当体例到达构造平稳时，纵然其关系无向图含有多个时滞，体例都不妨在恒定连通拓扑构造下满意普遍性。而后，将该本领实行到构造不平稳的多智能体制统，赢得了其到达宁静性的前提。（3）接洽了搀和贯穿权重多智能体制统在外界干预感化下的鲁棒普遍性题目。开始，沿用了一种题目变换本领实行普遍性题目到等价的宁静性题目的变换。而后，运用体例宁静性和鲁棒遏制表面，证领会对于具备不决定性的构造平稳多智能体制统能在恒定拓扑下实行普遍性并满意给定本能。

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