免费论文摘要：地下管线丈量与消息处置体例

跟着都会普通办法树立的连接深刻，地下管线的透彻定位也变得愈发要害。对准现有弹道探测本领生存的探测深度不及、易受干预、操纵烦琐和通用性差等缺点，正文按照弹性导航道理安排了一套新的地下管线探测定位体例，实行了对地下管线3维消息的丈量。另一上面，因为都会树立处置中生存诸多缺点，引导地下管线数据难于检索、不易运用。正文安排了一套地下管线消息处置体例用来处置这一题目。舆论的重要处事囊括：1．沿用弹性本领安排了一耕田下管线丈量体例。按照功效分别硬件通路模块并安排实行。绘制通路道理图和印刷通路幅员。安排了用来承载硬件通路板的壳体以及用来历程丈量的板滞构造。在硬件安排实行的普通上，编写用来管线丈量的嵌入式软硬件和用来通讯的上位机软硬件。2．对Modbus和议举行窜改，鉴于RS-232通讯链路实行一种真实的通讯和议并用来丈量摆设和上位机之间的数据传输。3．.对微板滞陀螺和微板滞加速率计创造模子并标定参数。安排实行了弹性导航算法和鉴于动、静态丈量相贯串的卡尔曼光滑算法。4．引见并矫正了一种在数字域径直举行IIR滤波器安排的算法，考证了新算法不妨安排出具备更高本能的数字滤波器。5．将数据库本领、搜集本领和三维表露本领运用于管线数据的处置和表露，安排并实行地下管线消息处置体例。

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