免费论文摘要：压电智能作动器率关系迟滞非线性建立模型与遏制接洽

压电智能作动器具备的高辨别率、赶快相应以及低本钱等特性使其在精细仪器、精细遏制以及精细定位范围获得普遍运用。压电智能作动器具备迟滞非线性个性，更加是这种迟滞非线性是率关系的，这重要感化了遏制精度，以至引导遏制体例振动。正文鉴于矫正的Prandtl-Ishlinskii模子（MPI模子），深刻接洽了压电智能作动器率关系迟滞非线建立模型与遏制题目。重要处事囊括以次几个上面：1.提出了一种鉴于MPI模子和朦胧树本领的率关系迟滞非线性建立模型本领（FTMPI建立模型本领）。该建立模型本领沿用朦胧树本领辨识MPI模子的play算子（内层算子）权值与输出旗号速度之间的非线性因变量联系，普及了建立模型精度，拓展了模子的频次运用范畴。2.鉴于FTMPI建立模型本领，创造了压电智能作动器的率关系迟滞非线性模子。恒定死区算子（外层算子）权值为静态模子下的权值，由各别速度输出旗号下的试验数据赢得各别速度输出旗号对应的MPI模子内层算子权值。沿用朦胧树本领辨识内层play算子权值与输出旗号速度之间的非线性因变量联系，获得了压电智能作动器的率关系迟滞非线性模子。模子的仿真截止与试验截止比拟表白该模子不妨灵验的刻画压电智能作动器的率关系迟滞非线性个性。3.鉴于压电智能作动器的FTMPI迟滞非线性模子，安排了前馈逆积累遏制器，并对各别频次的憧憬旗号举行了盯梢遏制试验。试验截止考证了FTMPI模子和逆积累遏制器的灵验性。为了减小外界扰动对遏制精度的感化，安排了鉴于FTMPI迟滞非线性模子的前馈逆积累+PID反应遏制器。试验截止表白，该遏制本领的遏制精度较鉴于FTMPI迟滞模子的前馈逆积累遏制本领和简单的PID反应遏制都有鲜明的普及。4.提出了一种鉴于频次关系迟滞非线性模子的自符合逆遏制本领。该遏制本领运用LMS算法对频次关系迟滞非线性逆模子的play算子权值举行在线调参，使得逆模子参数不妨更好的迫近本质东西的逆。仿真截止表白，当建立模型生存缺点或有外界扰动时，自符合逆遏制本领的遏制功效鲜明优于径直逆积累遏制本领的遏制功效，考证了遏制本领的灵验性。

来源：半壳优胜鲸鱼幸运星转载请保留出处和链接！

本文链接：http://87cpy.com/207310.html