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纵然GPS运用范围连接拓展以及相映的接受机本领连接超过,多径效力仍是GPS高精度定位运用的要害挑拨之一,更加对于动静运用。在动静GPS导航运用中,由当地情况连接变革,引导多径效力难以被建立模型或被取消,而由此带来的定位精度丢失阻挡忽略。所以,接洽相映的多径控制本领具备特殊要害的意旨。 本舆论开始接洽了将小波域领会以及小波滤波表面运用于GPS导航信道的多径效力取消本领。对多径情况中的GPS旗号观丈量举行小波变幻,并应用小波多辨别领会对观丈量举行领会,再沿用小波中断本领对领会后的观丈量重量实行阈值处置,进而剥离个中的多径重量。结果,重构出多径重量并用来积累原始观丈量,进而控制多径效力。 其次,本舆论接洽了对GPS接受机关系器的输入举行量测从而估量出多径重量时延的粒子滤波本领。以粒子表征多径信道的状况,鉴于关系器输入的观丈量并经过似然因变量计划决定粒子的权重,并以粒子状况及其权重好像多径信道估量的后验几率,由此得出对多径时延的及时估量,进而实行了多径控制的要害办法。 鉴于Matlab平台及相映编制程序对本舆论接洽的两种本领实行了仿真,截止表白,本舆论提出的小波滤波本领和粒子滤波本领不妨明显取消GPS接受机中的多径缺点。本舆论接洽是对鉴于自符合本领的GPS接受机多径控制本领的有益探究,为进一步接洽处事的发展奠定了要害普通。
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