免费论文摘要：铁轨全表面丈量体例及要害本领接洽

我公有宏大的铁道路，暂时经营铁路总参谋长达80000公里。连年来我国铁路提速和重载输送的大举兴盛、旅客和货物运量和行车密度大幅度延长，引导铁轨磨损日益重要，径直感化到铁路输送安定。铁轨好多尺寸的按期检验和测定对于有理拟订培修安置，维持低保护本钱及普及行车安定具备要害意旨。本课题鉴于激光视觉丈量本领，创造铁轨全表面丈量体例软硬件平台，接洽铁轨全表面丈量模子，光条赶快索取及多激光视觉传感器全部校准本领，实行铁轨全表面丈量。舆论重要实行了以次几个上面的处事。1. 领会了铁轨好多参数丈量国表里接洽近况及要害意旨，提出了鉴于激光视觉本领的铁轨全表面好多参数丈量本领。深刻接洽了激光视觉丈量模子，铁轨全表面动静丈量数学模子，创造了完备的铁轨全表面动静丈量量值传播体制。2. 矫正并实行了一种激光光条重心赶快高精度索取本领。经过Kalman滤波算法盯梢铁轨轨腰地区，在轨腰地区内经过设定灰度阈值分隔出光条ROI地区，从而沿用递归高斯滤波沙盘实行激光光条重心的赶快高精度索取。该本领既保护了较高的索取精度又普及了图像处置速率。3. 提出了一种鉴于一维靶目标多激光视觉传感器全部校准本领。该本领以一维靶标特性点之间隔绝为牵制前提，实行无共通视场的多激光视觉传感器全部校准。因为一维靶标构造大略，体积小，不生存掩饰，所以该本领更加符合褊狭空间的多激光视觉传感器当场全部校准。4. 搭建了铁轨全表面丈量体例软硬件情况，举行了丈量体例动、静态丈量考查及精度领会。简直实质囊括实行了丈量体例中旗号搜集遏制单位硬件通路、遏制软硬件安排，铁轨磨损消耗参数动静丈量软硬件安排，将丈量体例丈量获得的丈量数据与三坐标丈量机所测表面数据举行比较，评介领会了丈量体例精度，并与试验室原有铁轨磨损消耗丈量体例举行本能比对，对体例反复性、鲁棒性等参数举行领会、评介。

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