免费论文摘要：平流层飞船盯梢遏制与飞控软硬件接洽

因为在通讯、监察和控制、交通处置等范围具备宏大的军事和民用远景，连年来平流层飞船招引了寰球列国接洽者的普遍关心。正文以平流层飞船为东西，提防对其轨迹盯梢遏制、路途盯梢遏制及飞控软硬件安排等上面举行接洽，重要奉献囊括： 1. 实行了轨迹线性化遏制表面和鉴于制导的路途盯梢遏制表面： a) 将轨迹线性化遏制表面实行到表里环构造的怪僻摄动体例中，表明当内环动静相应对立于外环充满快时闭环体例指数宁静； b) 将鉴于制导的路途盯梢遏制表面实行到含模样疏通学的体例中，提出了能保护闭环体例盯梢缺点全部普遍渐近抑制的路途盯梢遏制本领。 2. 鉴于所创造的平流层飞船数学模子，辨别提出了全启动和欠启动两种遏制构造的平流层飞船轨迹盯梢遏制本领。两种本领均将所有体例分别为憧憬模样计划局部和四个遏制回路，每个遏制回路辨别用轨迹线性化遏制表面举行安排，制止了径直对全体例求逆的艰巨，重要安排思绪为： a) 全启动轨迹盯梢遏制由憧憬模样计划、疏通学遏制和能源学遏制构成，运用憧憬轨迹的Frenet标架结构憧憬艇体坐标系以导出憧憬模样的计划公式，将体例疏通学依照挪动和转化领会，能源学依照纵向和横向领会，而后辨别举行遏制安排； b) 欠启动轨迹盯梢遏制由憧憬模样计划、场所遏制和模样遏制构成，场所和模样遏制又辨别囊括疏通学遏制和能源学遏制，将无径直启动的侧向疏通变化为滚转角遏制。 3. 接洽了平流层飞船的平面和空间路途盯梢遏制题目： a) 运用输出输入反应线性化本领安排了飞船平面路途盯梢遏制器，在挪动速率和转化速率之间举行有理调配使得体例运转更适合物理本质，并将一致本领生存的多个遏制怪僻点缩小为一个； b) 为进一步取消遏制怪僻点，归纳运用鉴于制导的路途盯梢遏制表面和反步法安排了能使闭环体例全部普遍渐近宁静的飞船平面路途盯梢遏制器； c) 实行平面路途盯梢遏制本领，归纳鉴于制导的路途盯梢遏制表面和轨迹线性化遏制表面提出了平流层飞船空间路途盯梢遏制本领； d) 将上述本领扩充到生存未知风场感化情景，安排鉴于地速丈量的恒值风场自符合路途盯梢遏制； e) 运用低空无人飞船对空间路途盯梢遏制本领举行了自决遨游遏制考查接洽，考证了所提出本领的灵验性和适用性。 4. 接洽了平流层飞船飞控软硬件安排题目： a) 鉴于平流层飞船飞控体例特性，安排了冗余CAN总线通讯和议； b) 提出了鉴于VxWorks及时嵌入式操纵体例的无人驾驶飞机机载计划机运用软硬件框架，框架中精细设置了机载软硬件的工作分别、优先级调配以及工作间通讯办法； c) 将该软硬件框架运用到平流层飞船飞控软硬件安排中，精细安排了飞控软硬件各工作的功效和实行过程，经过工作可安排性领会表明各工作在操纵体例安排下能平常运转，考证了所安排飞控软硬件的可行性。

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