免费论文摘要：星敏锐器丈量缺点积累与卫星模样决定算法接洽

        卫星模样决定体例是卫星模样遏制体例的要害构成局部，普及卫星模样决定精度对于航天工作有着特殊要害的实际意旨。星敏锐器是一种高精度模样丈量器件，在星敏锐器加陀螺的卫星模样决定体例中，星敏锐器的丈量精度对卫星模样决定精度起确定性效率。理念情景下星敏锐器的丈量缺点为高斯白噪声，然而本质在轨卫星上的星敏锐器因为空间热效力等成分的感化，其丈量噪声还囊括广播段缺点和安置缺点。为了普及卫星模样决定精度，必需对这两种不许由普遍滤波本领径直取消的丈量缺点举行积累。正文辨别对准星敏锐器的广播段缺点和安置缺点安排了积累计划，而且沿用EKF算法和SPKF算法以及RTS光滑对安排的计划举行了仿真考证。正文的重要接洽处事如次：         对星敏锐器的广播段缺点及其对卫星模样决定精度的感化举行领会、接洽，安排广播段缺点积累计划，创造相映的体例数学模子；辨别沿用EKF算法、SPKF算法和RTS光滑算法对安排的广播段缺点积累计划举行仿真考证，而且比拟几种非线性滤波算法的滤波精度；          对星敏锐器的安置缺点及其对卫星模样决定精度的感化举行领会、接洽，安排安置缺点积累计划，创造相映的体例数学模子，辨别沿用EKF算法和CDKF算法对计划举行仿真领会；而且辨别沿用鉴于估量缺点协方差矩阵特性值的可观猜想领会本领和鉴于可察看性矩阵怪僻值领会(SVD)的可观猜想领会本领对体例举行可观性领会，为体例丈量模子的创造供给了表面按照。         仿真考证表白，正文安排的星敏锐器广播段缺点和安置缺点积累计划不妨灵验的普及卫星模样决定精度，证明两种计划是可行的。

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