免费论文：鉴于对立丈量的导航星座自主宰航接洽

导航卫星星座的自主宰航本领是导航卫星星座实行自决运转的要害本领之一，是引导航卫星星座在无大地站扶助的情景下由导航卫星自己经过星间盯梢丈量，自决举行卫星定轨，进而为其它用户供给定位效劳。它同声又是一项体例工程，囊括表面、算法、丈量等多个实行步骤。正文试图从工程实行的观点接洽鉴于对立丈量的导航星座自主宰航题目。经过对新颖递推估量算法的领会，提出了实用于星载计划的递推估量算法计划；经过对轨迹摄动感化成分的领会，提出了实用于星载计划的轨迹预告器计划；经过对扩频测距本领的接洽，提出了实用于星间矢量丈量的硬件计划；经过对地球吸力场个性的接洽，领会了吸力场扶助自主宰航的可察看性题目；经过对导航星座自主宰航的研制搀杂度领会，提出了实用于该题目的散布式及时仿真计划。正文的重要接洽处事囊括：（1）在接洽典范递推估量算法和新颖递推估量算法的普通上，对百般估量算法的估量精度举行领会。更加提防接洽了Sigma变幻的基础道理，并经过窜改UKS算法的办法获得了一种递推式的恒定滞后SRUKF光滑器。该光滑器在估量精度和计划功夫上做了很好的衡量，特殊符合用来星载自主宰航。（2）对准导航卫星的轨迹特性，接洽了百般轨迹摄动成分。提出了一种鉴于轨迹平衡根数法的缺点领会本领，领会了百般轨迹摄动成分对轨迹预告器的精度感化。并提出了星载轨迹预告器的最低摆设计划，该摆设计划在计划功夫和预告精度之间做了很好的平稳。（3）安排了一种运用扩频测距本领实行的星间矢量丈量计划，该计划制止了运用星敏锐器：每个丈量通道只须要一个放射地线和五个接受地线，一套硬件就不妨同声实行多个星间对立矢量的丈量，所有丈量通道不妨和星间通讯链路共享，测距精度不妨按照需要在确定范畴内经过变换码速度安排。给出了运用该计划举行星间矢量丈量的递推型算法办法，经过仿真考证了该计划的丈量精度。（4）对准重态度扶助自主宰航题目，对鉴于星间丈量的导航星座自主宰航题目举行了领会。给出了鉴于对立丈量的一致定位求解数学表白式，证领会该表白式的限制可解性。经过对地球吸力场特性的领会，证明了该表白式解的限制独一性，领会了丈量精度对于运用该表白式举行自主宰航的感化。领会了两种单星初始定轨计划，给出了运用SRUKF举行单星初始定轨的仿真截止。提出了鉴于角丈量单星初始定轨和鉴于星间丈量精细定轨两个环路同声处事的自主宰航实行计划。（5）导航星座自主宰航题目自己的搀杂性，诉求运用硬件在回路的本领举行接洽。对准导航星座自主宰航题目，提出了一种散布式及时仿真计划，运用硬件阻碍触发贯串以太网QoS本领处置了及时通讯和安排两个题目。经过贯串xPC和dSPACE两种及时平台满意了对计划量和硬件接口的需要。所有体例实足扶助Simulink仿真建立模型东西，大大简化了仿真模子开拓难度。（6）以GPS为例，经过仿真截止领会了鉴于对立丈量的自主宰航精度，领会了丈量精度、轨迹预告精度、星座摆设对自主宰航精度的感化。

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