免费论文摘要：航天器交会对接对立疏通啮合能源学建立模型与遏制

跟着空间站组装、载人航天工作以及在轨效劳工作的兴盛和须要，自决交会对接本领的要害性日渐突显。商量到蹑踪航天器的推力效率点偏离质心会惹起轨迹遏制和模样遏制之间的啮合，且受控体例中转化惯量和偏爱距的不决定性及未知干预等成分的感化，城市给空间交会对接遏制器安排带来很大挑拨。 正文接洽蹑踪航天器逼近空间协作目的时对立场所和模样的高精度共同遏制题目，创造商量蹑踪航天器推力效率点偏移感化的航天交会对接姿轨啮合六自在度缺点模子，在此普通上辨别安排模子参数透彻已知、模子参数未知以及模子参数未知且生存未知干预时的非线性遏制器，保护对立场所和模样盯梢缺点的渐近抑制性，并经过仿真考证遏制器的灵验性。 正文所实行的重要处事是：     1．在交会对接能源学建立模型关系接洽的普通上，鉴于航天器二体能源学和模样疏通学联系获得蹑踪航天器对立于目的航天器的场所和模样能源学方程，商量蹑踪航天器场所遏制力偏离质心对模样的感化，创造了六自在度对立疏通姿轨啮合能源学缺点模子。 2．在航天器姿轨啮合能源学模子透彻已知的前提下，安排了鉴于输出输入宁静性表面的非线性反应遏制器，证领会闭环体例渐近宁静性，并举行了仿真考证。 3．对于姿轨啮合能源学模子中生存蹑踪航天器弹性矩阵不决定性且推力效率点与质心间生存未知偏移的情景，推导出体例对立疏通能源学与未知参数间的线性联系，据此安排了鉴于计划动量矩法的自符合遏制器，证领会闭环体例不妨渐近盯梢憧憬的对立疏通参考轨迹，并用仿真考证了遏制本领的灵验性。 4．对于蹑踪航天器惯量矩阵参数和推力效率点偏移均未知，且体例遭到未知干预的景象，提出了变构造遏制计划，使得闭环体例对模子不决定和未知干预具备鲁棒性。并经过仿真考证了该遏制计划的可行性。

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