免费论文摘要：仿古大气偏振光检验和测定传感器的接洽

大气偏振对虫豸导航来说是至关要害的。底栖生物学家接洽表白，虫豸不妨借助天际中的偏振举行导航定位，一是由于天际中生存一个对立宁静的偏振光散布形式，二是虫豸的视觉神经体例对太阳光偏振目标极端敏锐。正文安排并实行了一种以Cyclone IV FPGA为中心仿古偏振传感器。重要实质囊括以次几个上面： 1、 领会了虫豸运用偏振消息敏锐机理，安排了仿虫豸复眼的偏振光接受构造。该构造内置四个偏振通道，辨别安置滤光片、偏振片和光电二极管，用来接受外界偏振光消息； 2、 安排了以Cyclone IV FPGA为中心的仿古偏振传感器硬件体例，该体例囊括偏振调制、光电变换、旗号安排、A/D变换、保存、通讯和电源模块，实行了对外界偏振光旗号的变换、搜集、保存、处置和输入； 3、安排了以Nios II软核为中心的软硬件体例，满意传感器调节和测试和运转运用步调的需要，而且安排鉴于LabVIEW的上位机表露体例，满意了传感器丈量数据及时表露需要，同声贬低了步调表露的搀杂性； 4、 经过仿古偏振传感器精度领会，安排了轻视场角的偏振通道，处置光电二极管探测角辨别率低的题目；领会了缺点根源，提出了鉴于最小二乘法道理的标定本领，计划体例缺点参数。       尝试试验表白，过程参数标定后的传感器，在理念偏振光前提下丈量偏振方位角的缺点范畴在±0.30°，发端证领会仿古偏振传感器的灵验性。

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