免费论文摘要：搀杂情况下多视觉丈量体例标定本领接洽

        多视觉丈量体例具备丈量非交战，动静相应快，丈量精度高的特性，在产业检验和测定体例、视觉导航等范围有着普遍的运用。多视觉丈量体例标定本领动作视觉丈量范围的一项要害本领，重要包括摄像机里面参数标定和全部标定。在产业当场情况中，多视觉丈量体例标定进程常常会遭到杂光、视场掩饰等干预，同声对操纵空间、功夫有庄重的诉求，怎样取消搀杂情况对标定进程的感化，普及标定截止精度，是多视觉丈量体例在产业运用中亟待处置的题目。         舆论环绕搀杂情况下多视觉丈量体例标定本领打开接洽，借助球状靶标实行丈量体例标定，在摄像机里面参数和多视觉丈量体例全部标定本领接洽，搀杂情况下图像特性索取本领接洽等上面博得发达。舆论的重要实质囊括：         1、领会了多视觉丈量体例标定本领的国表里接洽近况和要害意旨。创造球状靶标投影模子，对投影模子的好多本质举行了领会。接洽了图像中球心投影点和表面弧线的索取本领，经过仿真试验对特性索取算法的精度和宁静性举行了领会。         2、经过接洽产业当场标定图片的特性，在标定算法中介入了亮度积累和地区分隔等图像预处置算法，减少了目的的探求范畴，普及了标定图像的特性索取速率，经过特性点贯穿和Hough变幻法索取完备的投影表面弧线，普及了特性索取的精度。         3、创造了球投影与一致二次弧线投影联系方程（IS-IAC）并对其好多意旨举行了领会，接洽了鉴于IS-IAC方程的摄像机里面参数标定算法。为了普及标定精度，引入了畸变模子，提出了鉴于球投影模子好多本质的里面参数标定本领和鉴于球心点定位的全部标定本领，经过仿真试验领会了感化标定精度的重要成分。         4、实行专用球状靶目标创造，在试验室和产业当场情况下举行了什物标定试验，标定截止宁静面靶标本领举行比拟。试验截止表白，正文本领的标定截止重投影缺点小于0.08mm，不妨到达与平面方格靶标标定截止沟通的精度等第，同声不妨符合产业当场的搀杂情况。

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