论文摘要：复杂环境GNSS多径抑制方法研究

在众多影响卫星导航定位精度的误差源中，多径效应产生的定位误差仍然是最重要的误差源。对多径效应会严重影响到定位精度以及系统性能。因此，研究卫星导航系统多径问题对于我国的卫星导航系统的发展具有重要的实际意义和价值。本文首先研究了卫星导航多径建模。GPS多径建模的主要目的是使对于多径抑制技术的测试能够在相对真实、精确可控及可重复的环境中进行，本文通过构建逼近真实GPS信号传播环境的数字环境模型，运用射线追踪技术确定从GPS卫星到用户接收天线的多径传播路径，基于电磁场计算得到每条传播路径上信号到达接收天线时的幅度、时延和相位，实现GPS多径建模。将本文提出的多径模型应用于导航卫星信号模拟器，接收机处理模拟器输出的导航信号，通过比较引入多径模型和不加多径条件下的接收机通道跟踪，初步验证了本文提出的多径模型。其次，本文研究了遗传粒子滤波用于多径抑制的算法。基于贝叶斯估计的粒子滤波对解决非线性非高斯问题提供了一个较灵活的框架，为了解决基本粒子滤波带来的粒子退化和贫化问题，本文将遗传算法嵌入到基本粒子滤波框架中，改进了粒子滤波算法。此外，采用卡尔曼滤波估计多径信号幅值。对本文提出的算法进行了仿真实验，并将基本的粒子滤波算法（PF, Particle Filter）与改进的遗传算法粒子滤波(GAPF, Genetic Algorithm Particle Filter)进行了比较。仿真结果表明，改进算法能有效提高对多径信号时延的估计精度。

来源：半壳优胜鲸鱼幸运星转载请保留出处和链接！

本文链接：http://87cpy.com/293109.html