免费论文摘要：遏制动量矩陀螺能源学精致建立模型与仿真接洽

        遏制动量矩陀螺(Control Moment Gyroscope，CMG)是航天珍视要的高精度模样遏制实行组织，然而，遏制动量矩陀螺因为其构成与构造个性而生存多种缺点与扰动。本舆论归纳商量遏制动量矩陀螺各重要缺点与扰动，对遏制动量矩陀螺进动作力学精致建立模型，领会百般重要缺点与扰动对遏制动量矩陀螺输入动量矩精度和频带个性的感化。         舆论开始引见了遏制动量矩陀螺的构成与特性；对遏制动量矩陀螺生存的重要缺点与扰动力源举行了体例阐明，贯串其处事道理给出了轴承冲突动量矩、谐波牙轮放慢器、永磁电机转矩振动和冲突阻尼动量矩的数学模子。         其次，鉴于牛顿——欧拉法创造了遏制动量矩陀螺旋子和框架的转化能源学方程宁静动能源学方程；引见了旋子启动电机——无刷直流电电机(Brushless Direct Current Motor, BLDCM)和框架启动电机——正弦永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor, PMSM)的构造与处事道理，并给出了相映数学模子；建立了鉴于脉冲宽窄调制(Pulse Width Modulation, PWM) 本领的锁相环(Phase-Locked Loop, PLL)和自抗扰遏制器(Active Disturbance Rejection Controller, ADRC)的无刷直流电电机转速遏制本领，以及鉴于空间矢量脉冲宽窄调制(Space Vector Pulse Width Modulation, SVPWM)本领的正弦永磁同步电机转速矢量遏制本领；给出了遏制动量矩陀螺旋子体例和框架伺服体例模子，并对其本能举行了数值仿真领会。         结果，鉴于牛顿——欧拉法创造了所有遏制动量矩陀螺的能源学精致模子；经过数值仿真获得遏制动量矩陀螺输入动量矩精度和频带个性的重要感化成分。

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