免费论文摘要：GNSS/INS紧拉拢导航本领

卡尔曼滤波运用寰球导航卫星体例(GNSS)和弹性导航体例(INS)举行协作。这种协作是可行的。在那种水平上，由于INS和GNSS具备很强的互补缺点个性。INS的短期定位缺点很小，然而跟着功夫推移，INS缺点无范围的漂移。另一上面，GNSS短期定位缺点不是很好，然而它不跟着功夫漂移。卡尔曼滤波不妨运用各子体例的便宜实行一个通用的、本能优于各个子体例(GNSS和INS)的拉拢导航体例。运用两个体例的缺点统计消息，卡尔曼滤波能按照GNSS的数十米定位缺点和INS的每钟点千米级的定位缺点，获得米级的定位缺点。 对准GРS和INS各自的本能特性，提出了鉴于伪距差的GPS/INS紧拉拢导航体例。正文对GPS/INS拉拢导航体例的卡尔曼滤波算法举行了精细接洽和表面领会。阐明了体例模子的状况方程和查看方程的创造，它们是体例仿真的普通。试验截止表白对于拉拢导航体例，卡尔曼滤波算法和紧啮合形式灵验普及了长功夫的定位精度，而且巩固了GPS导航摆设的抗干预本能。

来源：半壳优胜鲸鱼幸运星转载请保留出处和链接！

本文链接：http://87cpy.com/291742.html