免费论文摘要：地球磁性扶助弹性导航本领接洽

弹性导航体例是一种被普遍应用于新颖导航本领中的自决式导航体例，而弹性导航体例最大的缺陷即是缺点跟着功夫积聚而连接增大，其定位精度鲜明低沉。地球磁性导航具备无源、无辐射、能全天候以及全地区的举行处事的上风，将其与弹性导航体例产生拉拢导航体例来扶助矫正导航消息，具备宏大的兴盛远景。正文将罕见的非线性滤波算法应用到地球磁性扶助导航体例中，发展地球磁性扶助弹性导航的表面算法和仿真考证接洽，接洽功效具备表面和本质运用价格。舆论的重要接洽实质有以次3点。（1）为克复MAGCOM算法的后验批处置、及时性差的题目，接洽了鉴于扩充卡尔曼滤波道理的地球磁性扶助导航算法，精细引见了鉴于EKF算法的地球磁性扶助导航体例的三种形式并安排了仿真进程，运用本质地球磁性基准图数据考证了算法的灵验性。（2）为克复EKF算法在地球磁性数据变革过于急遽或过于平整，不许满意线性化假如时而引导的滤波散发或没辙定位题目，接洽了鉴于UT变幻表面的地球磁性扶助弹性导航算法，运用本质地球磁性基准图数据考证了算法的灵验性。（3）为克复UKF算法在非高斯散布情景下滤波本能就会遭到感化的题目，接洽了鉴于粒子滤波的地球磁性扶助弹性导航算法，运用本质地球磁性基准图数据考证了算法的灵验性。

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