免费论文摘要：推拿呆板人遏制体例的安排与实行

国医推拿是缓和暮年腰腿难过等百般耐性难过的灵验的本领。但因为推拿手法中推拿疏通的轨迹、力气及其变革顺序等感化推拿功效的要害成分没辙精确地定量刻画，同声国医推拿在业职员的数目也远远达不到本质须要，遏制了国医推拿的兴盛和实行，引导宏大患有腰腿难过的暮年人得不到灵验调节。对准上述题目，正文从国医推拿表面及试验动身，提出了对准暮年腰腿难过的推拿呆板人体例，对呆板人的遏制体例打开接洽，实行了呆板人对国医推拿大师推拿手法的表现，并到达了确定的推拿功效。开始，正文按照对准腰腿难过的国医推拿手法和推拿过程的领会，提出了推拿呆板人体例的简直功效需要，安排了推拿呆板人的推拿过程。在此普通上，对呆板人体例构造打开接洽，安排了推拿呆板人体例的总体构造。其次，按照体例的功效诉求，对疏通遏制卡、电机和力传感器举行了计划选型。按照推拿呆板人体例构造，安排遏制体例硬件的总体框架，并最后实行精细安排。再次，正文贯串国医的推拿表面，提出了鉴于难过阈值、脉息旗号、人为干涉的推拿力气憧憬值计划本领，为各别推拿东西决定了天性化的推拿力气。在此普通上，提出了鉴于皮肤模子的推拿力气遏制算法，并在MATLAB中对该算法举行了建立模型和仿真，考证了该算法的可行性。接着，在实行对推拿呆板人各个疏通轴的调节和测试后，分别了遏制步调的构架。按照对振法、掌揉法、指揉法、滚法、捏法五种国医推拿手法的领会，贯串推拿呆板人的构型特性，经过编写遏制步调启动呆板人实行推拿手法的轨迹遏制和力气遏制，表现了国医推拿大师的推拿手法。之后，对安定战略打开了接洽。安排了安定体例，用以保护推拿东西的安定。结果，正文按照推拿呆板人体例诉求，辨别实行了呆板人反复定位精度试验，推拿力气精度试验，推拿功效试验。经过之上试验，考证了推拿呆板人体例的精确性和灵验性。

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