云彩店邀请码|半壳|优胜
跟着北斗体例的普遍运用,在北斗接受机的研制、试验室本能尝试及其与惯导体例深拉拢本领接洽进程中,高精度北斗数字中频旗号模仿器和体例盛开的软硬件接受机是保护接洽成功发展和普及功效的基础。正文以载体在各别动静情景下接受的北斗B1频点旗号为接洽东西,对北斗数字中频旗号模仿及软硬件接受机的仿真实行本领打开接洽,具备要害的表面意旨和工程运用价格。重要接洽实质如次:第一局部,安排并实行了鉴于MFC的北斗B1频点中频旗号模仿器。在创造北斗B1频点中频旗号模子的普通上,对载体轨迹爆发器、卫星旗号看来性确定及卫星状况参数计划、测距码和导航空电磁法文天生、旗号合成等模块的算法道理及简直实行打开接洽,实行了载体居于各别动静情景下的中频旗号模仿。第二局部,安排并实行了鉴于MFC的北斗B1旗号软硬件接受机。为了满意赶快性和高精度的诉求,沿用并行码相位本领举行旗号捕捉。对于弱旗号,沿用差分关系的本领举行捕捉。载波盯梢沿用鉴于阈值的二阶锁频环(FLL)扶助三阶锁相环(PLL),码盯梢沿用同步旗号块安排(BASS)法,并运用载波环扶助码盯梢。经过电文解融合导航计划实行了导航参数输入。运用旗号模仿器天生的中频旗号举行闭环考查的截止表白,软硬件接受机不妨实行旗号的捕捉、盯梢、电文解调及导航解算工作,考证了二者精确性。第三局部,为了普及在未知搀杂灵活情景下接受机的导航解算精度,沿用非线性猜测滤波(NPF)本领实行了对未知灵活加速率的在线估量,并与扩充卡尔曼滤波(EKF)相贯串实行了导航参数的精确估量。仿真考查表白,与鉴于匀速模子和Singer模子的典范EKF解算本领比拟,鉴于NPF导航解算本领普及了导航截止的精度,更加是对速率解算的精度普及鲜明,考证了算法的灵验性。
来源:半壳优胜鲸鱼幸运星转载请保留出处和链接!
本文链接:http://87cpy.com/284298.html
本站部分内容来源网络如有侵权请联系删除