免费论文摘要：数列翼构造巡飞器遏制体例接洽

    本舆论以某非对称数列翼构造巡飞器为接洽东西，重要接洽了该遨游器的气动本能和遨游遏制体例的安排题目。    Spalart-Allmaras湍流模子，运用FLUENT举行数值仿真实行了对巡飞器湍流流场的模仿。领会了数列翼构造巡飞器气氛能源学个性跟着攻角、侧滑角、舵偏角等成分的变革情景并扼要领会了因为。仿真截止表白巡飞器沿用非对称数列翼构造后不妨赢得杰出的气动本能，并且巡飞器横侧向气动个性具备对称性。    其次，鉴于上述气动仿真获得的气能源数据，创造了巡飞器六自在度非线性能源学模子。在此模子的普通上，举行了巡飞器的配宽厚线性弥合耦处置，获得了巡飞器的纵向和横侧向的状况空间方程。经过贯串遨游品德典型，对巡飞器的宁静性与安排性举行了领会。    结果，鉴于PID遏制表面，辨别对巡飞器纵向和横侧向体例举行了模样维持/遏制本领的安排、优化与仿真。仿真截止表白，正文安排的PID遏制律不妨到达杰出的功效，满意了对巡飞器遏制精度诉求。

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