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深空探测是当前生界各重要航天泱泱大国和新兴航天堂家的关心热门之一,深空探测自主宰航本领已变成兴盛的必定趋向和亟待处置的要害本领。连年来,X射线脉冲星导航渐渐遭到国表里接洽的关心,是一种具备前瞻性的自主宰航本领。而水文导航已屡次胜利运用于深空探测工作,已变成深空探测自主宰航的合流办法。正文对准脉冲星和水文导航的特性,接洽了鉴于脉冲星和水文察看消息融洽的拉拢导航本领,重要实质如次:1.决定了脉冲星导航察看中弹性坐标和功夫基准的采用,并在此时空中基地准上创造了脉冲星计时模子和简化的脉冲光子功夫变换方程;引见了X射线脉冲星导航的基础道理。2.发端接洽了脉冲达到功夫的丈量噪声方差的计划及导航脉冲星拉拢的预选本领,归纳商量了导航脉冲夜空间好多构型和脉冲达到功夫丈量噪声分别对体例导航缺点的感化;以荧惑巡弋段为后台,仿真考证了X射线脉冲星导航本领及导航星拉拢预选本领的可行性和灵验性。3.以荧惑探测工作为后台,创造了X射线脉冲星导航体例的状况方程和察看方程,领会了脉冲星导航体例的能观性,并贯串扩充卡尔曼和无迹卡尔曼导航滤波算法对X射线脉冲星导航本领举行了仿真考证。4.接洽了消息融洽中的功夫配准题目,提出了滑行窗口弧线拟合功夫配准法,对拉拢导航中的脉冲星观丈量举行功夫配准;引见了深空探测器的水文导航的基础道理,给出了鉴于巡弋段常用的水文导航观丈量;领会了会合卡尔曼滤波本领和邦联卡尔曼滤波本领这两种消息融洽本领,安排了以脉冲达到功夫和星光角距为观丈量的拉拢导航体例,并仿真比较了各导航体例的本能。
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