免费论文：鉴于区间领会的鲁棒宁静遏制器安排及运用

该文重要提出了一种对准具备可被区间领会表面所刻画的不决定性的能源体例的鲁棒宁静遏制律。该文开始运用区间领会表面刻画遏制体例中的不决定性，创造了不决定体例的区间状况空间方程。按照新颖遏制表面中的体例宁静性李雅普诺夫第二判决定理，对准由区间向量刻画的遏制体例提出体例宁静判决规则的区间数学表述，并在此表述情势下提出了测量体例鲁棒宁静性的目标。为了将不决定性变化成可被区间刻画的情势，该文运用线性二次安排本领安排出比率积分状况察看器。运用所安排的比率积分察看器及时察看出能源体例的不决定性边境，并及时将不决定性的变革映照到区间向量空间。而后以先前创造的区间鲁棒宁静规则为牵制，优化安排积极遏制律，以保护体例的鲁棒宁静性。该文还将体例中的非线性效力动作不决定摄动，将所提出的鲁棒遏制律运用到结束构非线性体例。结果运用算例对此遏制律举行了能源学仿真，并将正文提出的遏制率于线性状况反应表面及扰动积累遏制律作以比拟，得出正文提出的遏制律可在承诺遏制缺点控制内供给最小遏制输出能量的论断。

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