免费论文：液压系统非连续控制方法的研究

目前，非连续控制方法已发展成为控制领域的一门重要分支。而作为机械电子工程专业的研究生，为了从理论和实践方面了解和掌握非连续控制中的各种控制方法，有必要设计一个实验平台，一方面可以使本专业的研究生在学习了有关理论知识之后，在该实验平台上进行非连续控制各种控制方法的实验研究；另一方面，也可以根据需要自行设计控制律，研究被控对象在该控制律的作用下的动态响应性能。非连续控制主要包括Bang－Bang控制、变结构控制（VSC）、脉宽调制控制（PWM）、脉冲编码控制（PCM）和模糊控制等。本文首先对一典型液压位置伺服系统进行了建模分析，得出了系统的数学模型，然后应用Bang-Bang控制和PCM控制对系统进行仿真。根据Bang-Bang控制的特点，设计了Bang-Bang + PID的双模控制器，仿真结果表明，双模控制要比传统的PID控制，在快速性上有了较大的改善，控制精度也有所提高。又通过对PCM阀控系统的仿真研究，得出PCM控制的基准节流面积与编码方式对系统动、静态性能的影响。并将Bang-Bang + PID的双模控制器应用于PCM控制系统中，大大改善PCM控制系统的动、静态性能。在仿真分析的基础上，完成非连续控制液压实验台硬件系统的建设，设计完成实验台测控系统软件，编写实验说明书。并在实验台上进行了Bang-Bang控制和PCM控制的部分实验研究，验证了仿真结果。

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