免费论文：冗余径直启动阀伺服遏制体例接洽

径直启动阀（DDV）不妨克复电液伺服阀（EHV）的固有缺点，具备单级构造、抗传染本领强、真实性高档超过便宜，而且沿用电效果径直启动阀芯的构造容易实行体例的数字化遏制和余度处置，所以用DDV代替保守的EHV必将对电液伺服作动体例的兴盛起到特殊主动的效率。对高本能冗余DDV伺服体例的接洽仍旧变成铁鸟研制中的要害课题。本舆论接洽的即是一种由三余度无刷直流电动量矩电机、三余度电机遏制器、三余度角位移传感器RVDT以及转阀等形成的新式冗余DDV伺服体例。重要接洽实质及处事功效展现在以次几个上面：(1) 安排了一种完备二次妨碍-处事（FO/FO）本领的新式DDV伺服体例，克复了EHV的固有缺点，简化了体例构造，同声沿用带自监察和控制的三余度构造以及鉴于穿插通道数据链（CCDL）的余度处置战略，灵验地普及了体例的真实性。(2) 提出了一种三余度无刷直流电动量矩电机的构造计划。经过有理的采用电机的齿极数，灵验地缩小了有限转角范畴内电机的换相度数；经过沿用同轴串联式三余度构造，实行三段电机径直经过转轴的动量矩归纳；经过安置隔磁板制止三段电机端部之间的电磁啮合；三段旋子沿用适合的错极构造，灵验地减少了三余度电机总的齿槽转矩。(3) 在创造三余度无刷直流电动量矩电机和转阀阀芯数学模子的普通上提出了一种沿用场所环和交流电环形成的双闭环体例遏制构造。同声对准保守PID遏制本领难以克复饱和非线性、液能源负载扰动感化的缺点，提出一种新式变构造PID遏制战略，经过对积分项进动作态自符合积累，使冗余DDV伺服体例具备杰出的动态态个性。试验截止表领会该遏制计划的灵验性。(4) 对准冗余DDV伺服体例中因为参数变革、齿槽效力、未知的液能源负载扰动以及余度左迁所形成的本能贬低题目，提出了两种鉴于神经搜集的复合遏制本领，即神经搜集与PD的复合遏制、神经搜集自符合滑模遏制。在神经搜集与PD的复合遏制战略中，运用PD遏制本领来遏制体例的线性局部；运用径向基因变量神经搜集（RBFNN）在线进修功效，对体例的非线性和不决定性成分举行自符合积累。在神经搜集自符合滑模遏制计划中，沿用RBFNN代替滑模切换遏制局部，运用其在线进修功效，对体例的不决定成分举行自符合积累，以取消滑模面邻近的高频抖振，既保护了很强的鲁棒性，又普及了盯梢精度；并经过与PD的并行遏制，革新神经搜集参数的抑制，巩固体例的宁静性。同声给出了这两种复合遏制战略的Lyapunov宁静性领会。仿真接洽表白这两种本领都能使体例具备杰出的动、静态本能和宁静性，极地面普及了体例的稳态精度和鲁棒性。(5) 胜利研制了三余度无刷直流电动量矩电机以及鉴于数字旗号处置器（DSP）、遏制器局域网（CAN）总线本领的三余度电机遏制器道理原型机，实行了对冗余DDV伺服体例的关系试验接洽。

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