免费论文：GPS/INS紧拉拢导航体例

因为寰球定位体例（GPS）与弹性导航体例（INS）具备很好的彼此积累个性，其二者拉拢产生的拉拢导航体例具备精度高、革新率高、抗干预性强等便宜。在GPS旗号可用时，GPS/INS拉拢导航体例经过GPS察看值革新INS的场所和速率输入值，不妨控制场所、速率缺点散发，所以GPS/INS拉拢是一种灵验的拉拢办法。暂时，GPS/INS拉拢导航体例仍旧普遍运用于百般导航工作中。本舆论精细阐明了GPS/INS紧拉拢导航体例基础道理，并经过对四阶段卫星运载运载火箭（SLV）如实轨迹举行仿真领会，考证了紧拉拢导航体例的崇高个性。紧拉拢导航体例的安排是以GPS接受机和惯导体例为普通的。因为在发端举行接洽时，不足GPS接受机和惯导体例的数据，十足处事必需从零发端。开始须要安排轨迹爆发器，它能对准给定轨迹计划出IMU的及时数据，经过采用符合的IMU缺点模子，不妨举行仿真考证惯导算法。而后安排了鉴于此IMU数据的捷联惯导算法，不妨计划出轨迹的运转功夫、场所、速率和模样，该捷联惯导体例将用来与GPS拉拢。紧拉拢导航体例诉求运用GPS的原始数据——伪距、 伪距、伪距率举行计划，以是必需安排GPS软硬件接受机获得那些原始数据。正文精细安排了一个GPS软硬件接受机，并用来拉拢导航体例举行了考证。结果，正文安排了GPS/INS紧拉拢导航体例并对运用于四阶段SLV体例的拉拢导航体例个性举行了领会。

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