免费论文：基于Linux的实时飞行仿真管理系统的研究

本文首先探讨了以Linux操作系统为平台的飞行仿真实时管理系统需要解决的实时性问题，并以此为驱动对Linux的实时化改造进行了深入的研究，包括对开源补丁RTAI的原理和实现机制的分析。然后，以Linux实时化改造的研究为基础，实现了以Linux为主要平台的实时飞行仿真管理系统，包括人机接口、曲线和参数监控、实时计算和任务调度等主要模块，其中实时计算和任务调度模块采用了RTAI的用户态实时控制方案LXRT。并对所实现的多任务实时飞行仿真管理系统作了实时性检验。结果表明，开发出的系统同以Vxworks等商业实时操作系统为平台的飞行仿真管理系统相比实时性还有一定的差距，但Linux平台下丰富的应用软件和工具为该系统的开发提供了很大的便利。最后，本文对多处理器平台下Linux实时化改造的问题进行了探讨性研究，分析了单处理器Linux平台下实时化改造的局限性，总结出了利用多处理器平台上CPU的屏蔽和绑定提高Linux实时性的方法，并在此基础上对多处理器Linux平台下的通用实时管理软件进行了初步设计。本文的工作具有一定的工程价值和学术意义。以开源的Linux操作系统为平台进行实时飞行仿真管理系统软件应用层和实时控制核心的开发，在国内飞行仿真领域是一种新的尝试。

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