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本文以某小型战术无人机平台的初期研发为例,介绍了结合经验估算、商用流体软件分析、数字仿真、和全比例模型试飞的小型无人机设计研究方法。首先根据需求,运用飞行器设计理论对无人机进行总体布局设计,确定了无人机的各个参数;围绕总体方案,对该无人机的升阻特性、俯仰力矩、横航向静导数、动导数和操纵导数等气动力进行了工程估算;根据气动力参数,对该无人机的纵向稳定性、操纵性和部分飞行性能进行计算分析通过流体计算软件FLOWORKS的计算,得到无人机平台在同一马赫数不同迎角下的气动力参数;与工程估算值进行了对比分析,修改初始设计;同时分析了不同机身曲面外形和尾翼布局对全机气动特性影响。设计试制了无人机全尺寸试验模型;通过数字仿真和飞行试验结果,对无人机飞行性能进行分析,进一步修改初始设计,得到改进方案。
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