免费论文：太空无人驾驶飞机拉拢导航本领接洽

SINS/GPS/CNS归纳了各自的便宜，具备导航精度高、真实性好、体积小等特性，是新颖导航体例的兴盛目标之一。正文以太空遨游器拉拢导航的须要为后台，给出了对SINS/GPS/CNS拉拢导航体例的表面接洽与仿真领会。重要处事囊括以次几个局部：1、较深刻的接洽了捷联惯导体例的处事道理、基础算法以及弹性器件的缺点，建立了该体例的仿真模子，对缺点举行了仿真领会，而后按照GPS的处事道理，领会了GPS的缺点根源并给出了普遍承认的GPS缺点模子；2、对准太空的特性中心接洽了水文导航，囊括星表创造、星图模仿、星体辨别、星图辨别及其水文定姿道理，同声开拓可视化的仿真软硬件以简单对各个办法的算法举行接洽；3、接洽领会了邦联卡尔曼滤波器的算法和构造特性，运用邦联卡尔曼滤波其对SINS、GPS、CNS三种导航体例举行拉拢，同声对联滤波器和主滤波器举行了数学建立模型并举行了仿真领会，截止表白拉拢导航体例在导航精度和宁静性上面较简单的导航体例都有鲜明普及，也证领会仿真进程的精确性，对体例的观猜想举行了领会，而且把它运用在SINS/GPS子体例中；4、对准体例噪声和量测噪声未知的情景，运用了Sage-Husa自符合滤波算法。同声安排了朦胧自符合卡尔曼滤波器，仿真截止表白正文安排的该朦胧自符合卡尔曼滤波器，能符合贬低卡尔曼滤波器的散发水平，具备更高的精度。5、为了使仿真进程更逼近于本质情景，仿真运用五台计划机辨别为：轨迹爆发、SINS模仿、GPS模仿、CNS模仿和滤波。个中SINS和GPS的缺点不妨为人为模仿和静态什物两种办法，使得仿真更具备意旨。

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