免费论文：含柔性元件Stewart平台隔振/抑振积极遏制接洽

航天器本质振荡以及灵验载荷的自己振荡是感化航天器灵验载荷处事本能的两类重要振荡。Stewart平台动作一种六自在度疏通平台，以其动作灵验载荷的装载组织，不妨同声实行振荡的分隔和控制。正文鉴于课题组安排研制的含柔性元件Stewart平台，举行了隔振/抑振积极遏制本领的接洽。开始将Stewart平台的六自在度能源学模子解耦为单自在度模子以简单遏制本领的安排。而后鉴于解耦的模子，辨别对准各别的隔振诉求，提出skyhook和skyhook+位移反应两种隔振本领。为了同声实行平台的隔振/抑振，贯串skyhook本领和PFF(Positive Force Feedback)本领安排了各作动杆的遏制器。个中为矫正PFF本领的鲁棒宁静性，在PFF的普通上减少了加速率反应，并对体例的隔振本能也有确定提高。为了考证之上遏制本领的灵验性，经过以次本领举行考证：单杆振荡遏制仿真、单杆振荡遏制试验宁静台振荡遏制仿真。仿真和试验截止表露：skyhook本领能实行“广播段随动、高频分隔”的隔振诉求， skyhook+位移反应本领能实行全频域的振荡分隔，而skyhook+PFF+加速率反应共同遏制方规则不妨同声实行平台的隔振/抑振，简直表此刻将下平台振荡惹起的广播段共振峰实足减少，在中高频段的隔振功效平衡在-20dB之上，对上平台的20Hz径直干预控制也可到达-20dB。正文提出的三种遏制本领均博得了杰出的遏制功效。

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