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平流层浮空器是指利用静浮力提供升力并可长时间工作在平流层的飞行器,因其适用于通信、侦察等任务领域而受到广泛关注。在任务执行过程中,其飞行轨迹易受风场变化的影响,飞行范围可能超出视距链路的测控范围;在着陆过程中,由于低仰角与多径干扰的影响,会导致视距链路的中断。采用地面多点测控与超视距测控相结合的方案,可以有效解决上述问题。
通过搭建包含移动测控站和卫星通信测控站的地面测控网络,可以实现地面多点测控和超视距测控。因此,本文对平流层浮空器地面测控网络软件系统进行研究,主要研究内容如下:
1)分析了地面测控系统的网络化需求。基于开放式的网络架构,融合主测控站、移动测控站、北斗测控站与铱星测控站,搭建包含超视距测控链路的分布式测控网络架构。
2)基于软件一体化思想,开发了统一测控软件框架。采用可重用的设计原则,设计了网络通信、系统模型等软件模块,完成了遥控软件、参数显示软件等主要应用软件的设计。
3)建立了基于MySQL的地面站数据库,设计了地面站数据库的关系模型,利用ODBC 标准与应用软件实现互连。
4)利用通用软件测控框架,对软件系统的主要模块进行了静态测试和动态测试,验证了其可靠性。
论文以提高平流层浮空器的测控可靠性为目的,应用地面测控系统网络化和软件模块化的思想,对平流层浮空器地面测控网络软件进行了系统研究,对平流层浮空器地面测控系统的设计具有一定的参考价值。
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