免费论文：BD2/GPS双体例四频兼容算法的接洽与实行

跟着GPS、北斗二代等寰球卫星导航定位体例的兴盛和完备，鉴于多星座卫星导航体例兼容定位，不只不妨运用看来卫星数手段减少来普及定位精度，并且不妨制止沿用简单星座体例定位时对该一定星座的过度依附，普及体例真实性，是将来导航范围的兴盛趋向。研制与开拓北斗二代与GPS兼容的双体例兼容接受机，对于激动北斗体例普遍运用具备要害意旨。正文对实行BD2/GPS双体例四频兼容定位的要害题目打开了接洽，重要实质如次：开始，在领会BD2/GPS体例构成、旗号特性和电文构造的普通上，实行了电文领会，并解算出卫星参数动作后续定位算法的普通；创造了BD2/GPS两体例间的功夫变换与空间变换联系，在兼容定位算法中实行了功夫与空间体例的一致；其次，在对感化BD2/GPS双体例PVT解算精度的多种缺点源举行领会普通上，给出了BD2/GPS双体例兼容定位算法沿用的跃变层推迟矫正、水解层推迟矫正以及载波光滑伪距等本领；结果，对鉴于最小二乘法、加权最小二乘法以及卡尔曼滤波算法的BD2/GPS双体例兼容定位算法举行了比拟接洽，领会了百般算法的特性及实用情况。鉴于和芯星通UB240硬件平台，运用本质接受的卫星旗号，辨别在静态和动静尝试前提下，考证了所安排兼容定位算法的灵验性，定位精度在2m(RMS)，优于单体例的定位截止，到达预期功效。

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