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嵌入式体例普遍沿用自决回复本领以普及体例的真实性,因为硬件可保护性差以及硬件自决回复本领有限,新颖自决回复本领中对硬件妨碍的自决回复越来越多地借助软硬件加以实行。嵌入式体例关系本领的连接兴盛使嵌入式体例趋近于巨型化和归纳化,嵌入式体例越来越须要搀杂但真实的及时软硬件体例。VxWorks动作一种高本能、及时、真实的嵌入式操纵体例,常被用来动作嵌入式体例的操纵体例。商量到体例中大概同声生存软硬件妨碍,所以,怎样安排一种不妨实行对软硬件和硬件妨碍举行自决回复为手段以及具备较高真实性的鉴于VxWorks操纵体例的自决回复处置软硬件是暂时亟待处置的题目。正文在嵌入式体例及VxWorks个性、软硬件总线体制构造、自决回复模子等上面举行了关系的接洽,简直接洽实质为:(1) 嵌入式体例的需要易变个性、软硬件体例的可裁剪性以及软硬件框架结构的安定性诉求在体例中须要运用更好的软硬件框架结构办法。所以,正文提出了构件化的软硬件总线框架结构办法对自决回复处置软硬件举行框架结构安排,经过软硬件总线对VxWorks操纵体例资源的封装,框架结构了资源运用层,在此普通之上引入处置体制框架结构了处置层,产生软硬件构造上的分层。在嵌入式体例中,运用该框架结构办法举行自决回复处置软硬件的安排和开拓,使得VxWorks操纵体例中资源不妨经过杰出的安排被有理地运用。正文中安排的软硬件总线更夸大的是一个通讯的底层平台。软硬件总线中的旗号体制以及共享外存体制的来自于VxWorks的底层的库因变量,所以,与软硬件开拓职员安排的通讯关系因变量比拟,正文安排的软硬件总线具备较高的真实性和安定性。其余,正文安排的软硬件总线与鉴于ORB的软硬件总线比拟在资源运用率以及TCP/IP和议的依附性上面具备鲜明的上风。(2) 正文经过引入资源冗余本领普及体例供给的效劳的可用性即在体例中创造妨碍时不妨经过冗余本领樊篱妨碍,延迟体例灵验运转功夫。正文安排了三种冗余计划即冷备份、热备份以及双模冗余,并按照体例中罕见的妨碍典型的特性安排了三种冗余计划下的监察和控制体制以及动静重构体制,商量到嵌入式体例自决回复需要的易变性,会产生各别的冗余体制构造,正文安排的自决回复本领应具备易扩充性,所以,正文在对自决回复需要接洽的普通上,索取出基础容错构件,并引入构件复用本领到软硬件总线自决回复体制构造的简直安排中,按照体例中的冗余体制构造的特性而沿用各别的拉拢战略将基础容错构件组建成自决回复构件,为体例供给自决回复效劳。
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