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安排在高动静情况下处事的卫星导航接受机,其中心的难点在乎卫星伪码的赶快捕捉和宁静盯梢。在软硬件接受机中,运用FFT的并行捕捉本领加速了捕捉速率,运用C/A码的构造个性还不妨实行多路旗号的同声捕捉。锁相环的盯梢本能遭到旗号动静个性和百般噪声的多重干预,个中热噪声和多普勒频移是最重要的感化成分。安排高动静情况下的锁相环,必需在赶快性和精确性之间做出折衷,正文试验用几种本领处置这一冲突:鉴于卡尔曼滤波的盯梢算法,自符合带宽算法和高阶环路安排。卡尔曼算法运用载波相位动静模子和鉴相器输入丈量方程来估量输出旗号和当地NCO的相位缺点、多普勒频移和多普勒频移变革率。在减少预积分功夫和普及环路带宽的前提下,仍灵验的贬低了丈量噪声。鉴于卡尔曼滤波的盯梢算法更加实用于低载噪比旗号和因为高动静个性而须要宽带宽的旗号盯梢。自符合带宽算法估量旗号的动静个性和噪声程度来安排环路带宽。它实用于平常信噪比以及随机变革对立较小的高动静旗号,对于动静应力对立较小的功夫段上的旗号盯梢本能有明显的提高。高阶环路克复了保守的二阶和三阶环路对旗号动静应力敏锐的缺陷,将PLL和FLL融洽到一道,既夸大了环路的动静范畴,又保护了盯梢精度。GPS旗号的捕捉与盯梢算法,稍加窜改后即可运用于其余径直序列扩频旗号,如测距干预仪等摆设。
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