免费论文摘要：带挠性附属类小部件航天器的能源学与遏制题目接洽

跟着空间本领的连接兴盛与航天需要的连接延长，挠性航天器模样遏制与振荡遏制变成卫星工程与遏制表面接洽的热门。鉴于如许的后台，本学位舆论从表面上对挠性卫星的模样灵活遏制和积极振荡遏制表面等打开了精致的接洽，其接洽实质重要囊括以次几个上面：正文开始推导了带挠性附属类小部件航天器的低阶模态能源学方程，并举行了开环和闭环的数值领会，为模样遏制体例的领会和安排奠定了普通。为领会决挠性卫星的能源学模子生存着模子不决定性成分以及外部扰动效率的遏制题目，正文引入了自抗扰遏制表面，并按照该表面安排了挠性航天器模样遏制器。对准自抗扰遏制的不及，运用反步法和变构造本领安排了鉴于蔓延状况察看器的鲁棒遏制器，并运用带阻尼的自符合本领矫正了该遏制器，推导进程中均鉴于Lyapunov本领领会了被控体例的宁静性，仿真截止考证了该本领的灵验性。对准挠性构造模态坐标不行测的模样灵活的振荡控制题目，在鉴于非线性和低阶模态的能源学模子普通上，安排了一种将频域整形与反步法相贯串的遏制本领，灵验缩小了挠性振荡。同声引入前馈输出成形器，巩固了低阶模态的振荡控制功效。仿真领会表白，正文所提本领具备较好的鲁棒性，在实行模样灵活工作的同声灵验控制了挠性振荡。

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