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巡飞器是无人驾驶飞机本领和弹药本领有机贯串的产品,是符合消息化兴办前提的兵戈体例。本舆论以某弹载巡飞器为接洽东西,重要接洽了巡飞器的气动本能和遨游遏制体例的安排题目。舆论开始沿用SST k-ω二方程湍流模子,经过解耦求解雷诺平衡 方程辨别实行了对巡飞器无舵偏、有舵偏情景下湍流流场的数值模仿。先领会了其在无舵偏情景下,气动个性随迎角,侧滑角的变革情景。后领会了其在有舵偏情景下,在定迎角,定侧滑角时,气动个性随起落舵偏角,目标舵偏角,平尾差动偏角的变革情景。仿真截止表白,巡飞器沿用充气式机翼后,具备很好的失速本能与较好的大迎角宁静性。并且,巡飞器在无副翼情景下,不妨很好的实行滚转疏通。其次,在前方数值仿真截止的普通上,经过数据拟合,获得了巡飞器线性化的气动模子。完备了巡飞器六自在度非线性能源学模子。在此模子的普通上,举行了巡飞器的配宽厚线性弥合耦处置,获得了巡飞器的纵向和横侧向的状况空间方程。经过贯串遨游品德典型,对巡飞器的宁静个性举行了领会。结果,鉴于PID遏制表面,举行了巡飞器纵向体例和横侧向体例遏制律的安排与仿真。仿真截止表白,正文安排的PID遏制律是灵验的,满意了遏制精度诉求。
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