免费论文摘要：不决定体例的鲁棒领会与遏制

正文鉴于Lyapunov宁静性定理, 接洽了不决定非线性体例的鲁棒遏制题目.对准具备范数有界不决定项和受外界干预的体例, 给出了几何鲁棒宁静性规则而且安排了具备百般鲁棒本能牵制的遏制器.重要奉献囊括：对准贯串不决定非线性体例的鲁棒平静和鲁棒H无量本能题目.安排了全消息反应遏制器(囊括状况及速率)和状况反应遏制器使得闭环体例宁静.给出了体例满意H无量本能的一个新的判决规则,鉴于该规则安排了一个状况反应遏制器. 结果,接洽了体例鲁棒平静与无源性的联系,证领会在确定的前提下鲁棒无源体例必能被鲁棒平静.对准多输出凸多面体非线性体例的鲁棒平静题目.给出了渐近平静遏制器生存的充溢前提, 并证领会该前提也是需要的.鉴于Lyapunov因变量, 给出了渐近平静遏制器的公式情势, 证领会相映的Lyapunov 因变量的生存性. 结果,对于规范情势的多输出凸多面体非线性体例, 给出了相映的 Lyapunov因变量的结构本领.对准不决定非线性怪僻体例的鲁棒平静题目.证领会不决定怪僻体例的解的生存独一性. 经过线性矩阵不等式,给出了不决定体例鲁棒宁静的一个判决规则. 鉴于该规则,安排了少许状况反应遏制器使得闭环体例渐近宁静. 结果接洽了不决定怪僻体例的保价格遏制题目.对准不决定非线性体例的有限功夫干预控制题目.给出了仿射非线性体例的少许有限功夫H无量本能规则,鉴于该规则安排了一个有限功夫H无量遏制器,并接洽了该遏制器的构造.证领会齐次非线性体例的有限功夫干预控制题目和H无量遏制题目是等价的. 其余,对于一类具备庄重反应情势的不决定非线性体例,运用后推本领安排了该体例的一个有限功夫H无量遏制器.对准受外界干预的搀杂搜集体例和高阶多智能体搜集体例的宁静性题目.给出了不决定搀杂搜集在满意H无量本能的前提下的到达同步的充溢前提.同声获得了不决定多智能体搜集体例在满意H无量本能前提下到达普遍的充溢前提.

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