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星敏感器是一种高精度姿态测量仪器,它为卫星、深空探测器等各类航天器提供高精度的姿态信息。然而,由于星敏感器受其自身工作机理和结构的限制,还存在一定的不足:数据更新率相对较低,一般不超过10Hz;滚转角精度低,一般比偏航角和俯仰角约低一个量级,姿态角精度待进一步提高,因此传统星敏感器有待进一步提高性能以适应未来航天任务的需求。多视场星敏感器具有姿态精度高、数据更新率高、输出可靠性高、动态性好等优点,是未来星敏感器发展的方向之一。本文首先介绍了多视场星敏感器基本工作原理,在此基础上设计了多视场星敏感器的总体结构;其次设计了系统的两种工作模式,包括高精度工作模式和高更新率工作模式,并在这两种工作模式下完成FPGA内部逻辑电路设计,主要包括中央时序控制器、CMOS图像采集驱动模块、图像处理单元、SRAM控制器、SRAM读写模块以及通信模块;然后对系统的结构进行了一体化设计,主要包括硬件电路设计以及机械外壳设计,从而完成了一种小型多视场星敏感器原理样机的研制;最后设计了系统调试软件,并结合硬件电路对系统的工作模式配置、曝光时间等系统参数的重配置及系统数据更新率进行了实验和测试。实验结果表明:系统的工作模式可灵活配置和切换,相关系统参数重配置正确有效,在高更新率工作模式下,星敏感器的数据更新率为传统单视场情况的3倍。
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