免费论文摘要：INS扶助GPS赶快捕捉算法接洽

GPS（Global Positioning System，寰球定位体例）旗号的捕捉功夫径直感化高动静情况下GPS接受机的运用本能。在INS（Inertia Navigation System，弹性导航体例）扶助GPS拉拢导航体例中，运用INS扶助GPS举行旗号的捕捉不妨减少捕捉功夫，普及高动静GPS接受机的动静本能，进而普及所有拉拢导航体例的赶快反馈本领，所以深刻接洽鉴于软硬件接受机的INS扶助GPS旗号捕捉本领具备宏大的实际意旨。正文开始扼要引见了INS扶助GPS拉拢导航体例以及GPS捕捉算法的特性和接洽近况，论据了本课题的接洽意旨，而后辨别刻画了GPS和INS体例处事道理以及INS扶助GPS捕捉的基础道理。在精细领会保守的外部消息扶助GPS旗号捕捉算法的普通上，建立了INS扶助下的GPS赶快捕捉算法，并搭建了仿真模子辨别对GPS独立处事和在INS扶助下的捕捉算法举行了仿真及蒙特卡罗考查，精细引见了仿真考查的安排，并对仿真截止举行了精细的比较领会。在仿真中中心接洽了INS对GPS旗号捕捉的扶助效率。矫正了原有的INS扶助GPS捕捉计划，从新安排了INS扶助下的GPS探求战略、消息融洽本领以及仿真消息源。仿真截止表白，INS消息贯串通书的扶助不妨明显普及GPS旗号捕捉的速率，并不妨满意高动静盯梢环路的需要。结果安排了半什物仿真体例，以及无扶助和INS扶助下的半什物仿真考查，并在该仿真平台长进行了赶快捕捉算法的半什物仿真考证。考查截止表白，INS扶助下的GPS捕捉算法所需的捕捉功夫仅为无扶助情景下的1%，考证了所建立算法的灵验性以及仿真的截止。

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