免费论文摘要：机载双IMU/DGPS拉拢对立测姿体例安排

载体在疏通进程中的形变丈量，对丈量摆设的精度、数据革新频次、动静情况下的真实性均有较高诉求，但保守的丈量本领难以满意。正文对准某型号直接升学机遨游进程中肌体形变的高精度及时丈量诉求，安排并实行了鉴于光导纤维弹性丈量本领的双IMU/DGPS拉拢对立测姿体例。正文按照直接升学机特性，提出了双IMU/DGPS拉拢对立测姿计划；在领会温度、电磁干预对体例精度形成的感化的普通上，安排了情况缺点积累计划；接洽了主、从惯导和DGPS三者间的同步缺点对体例精度形成的感化，并提出了同步本领。接洽了Kalman滤波本领，领会了捷联惯导体例的缺点模子，按照DPGS消息革新状况，安排了不妨在IMU/DGPS拉拢办法与主/从惯导拉拢办法间举行切换的滤波算法，并提出了对立模样相信度估量本领。对算法举行了仿真考查，考查截止表白其精度不妨满意丈量诉求。安排并实行了双IMU/DGPS拉拢对立测姿体例原型机。领会了鉴于FPGA+DSP的拉拢导航计划组织架计划，安排了DSP和FPGA的外层通路和体例遏制论理，以及相映的上位机监测控制软硬件。对体例原型机举行了缺点标定，并经过残差考查考证了标定截止和积累本领；举行了车载考查，截止表白体例在俯仰和横滚方进取的对立测姿缺点均低于0.01°，满意精度目标诉求；举行了机载悬停考查，截止表白在直接升学机悬停进程中，当由电钻桨惹起的机身振荡传播至吊舱安置场所时在俯仰目标量值被夸大，而横滚方进取的对立形变量为0.3°安排。

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