免费论文摘要：鉴于双目立体视觉在线丈量体例的拼接本领接洽

鉴于双目立体视觉在线丈量体例的拼接本领是铁鸟完全构造件在线三维形貌丈量的要害。正文对准巨型完全构造件的高精度在线拼接丈量题目，接洽鉴于双目立体视觉的多视场拼接本领以及拼接路途筹备本领。在领会了巨型完全构造件在线丈量特性的普通上，提出了与加工摆设贯串的拼接本领，并安排了符合巨型完全构造件在线拼接丈量的路途筹备本领，给出了完全丈量的拼接本领和拼接路途筹备截止。正文的重要接洽实质和处事囊括以次几个上面：1.领会了完全构造件三维形貌在线丈量特性，给出了完全构造件三维形貌在线丈量计划，并引见了完全构造件三维形貌在线丈量传感器的精度和实用范畴。接洽了ICP拼接本领和呆板人员眼定标拼接本领到处线丈量拼接中的运用，领会了两种本领的精度和运用范畴。2.对准正文提出的拼接本领，深刻接洽了加工摆设的各项疏通参数，充溢运用了加工摆设平移精度高的特性，提出了一种与加工摆设贯串的拼接本领，并拟订与加工摆设贯串的拼接标定计划，经过介入标记杆克复了回旋拼接精度不够的不及。安排了当场拼接试验，考证了所提出的拼接本领满意巨型完全构造件在线拼接丈量诉求。3.按照完全构造件在线丈量路途筹备特性，领会了拼接路途筹备的牵制前提。由课题丈量作件的特性，运用高斯球道理筹备传感器最好丈量观点，运用元素聚类本领拟订平移疏通筹备和回旋筹备，并对准完全构造件样件给出路途筹备仿真截止。

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