免费论文摘要：微弱飞轮机电体例安排及试验接洽

小卫星具备体积小、分量轻、研制和放射本钱低、研制周期短等便宜，以及高新技术本领含量高、本领集成度高和功效密度大等特性，那些便宜和特性日益获得关心，小卫星的兴盛已变成最活泼、最富于挑拨性的空间本领范围。鉴于三轴宁静动量轮模样遏制本领是卫星平台模样高精度遏制的要害本领之一，个中的微弱飞轮的接洽也在日益兴盛。正文贯串国度科学研究中心专项，以微弱飞轮为重要接洽东西，对准飞轮袖珍化和电机高精度遏制要害本领发展接洽，举行了关系表面领会，搭建了体例平台并举行了关系考证，重要的接洽处事囊括：1、举行了总体构造安排，经过模态的领会和接洽，研制了一种小体积、轻品质、集成化的微弱飞轮原型机。2、对准板滞轴承反效率飞轮冲突动量矩对输入动量矩精度的感化，提出了一种鉴于速度积累的动量矩形式的遏制本领，实行了正向加快、正向放慢、反向加快、反向放慢的四象限高精度宁静的转速盯梢遏制，试验截止表白，飞轮动量矩输入精度比积累基础高了一个量级。3、对准满意微弱飞轮在空间运用情况下高精度、高真实性需要，以一片FPGA（FLEX10K40）动作遏制器，实行了微弱飞轮遏制器的硬件实行，囊括中心遏制器、启动模块和功率模块、取样电阻及运放模块、A/D模块、转速丈量模块及串口模块等单位，该硬件通路满意微弱飞轮集成化、袖珍化的诉求。4、实行了微弱飞轮遏制体例软硬件算法，囊括转速丈量，交流电环演算，A/D采集样品遏制，动量矩积累器，异步串口，换相论理六个软硬件模块。开始给出了软硬件遏制算法过程，并对遏制算法模块作了提防引见，该体例精巧地实行了百般时序论理功效，革新遏制进程中的动静相应。考查截止表白，该体例演算速率快、遏制精度高。5、结果尝试了微弱飞轮体例的本能，尝试截止表白微弱飞轮的各项本能目标满意安排诉求。

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