免费论文摘要：微弱形貌的构造光三维丈量与重构接洽

跟着新颖加工创造和消费功课的兴盛，高精度光学三维形貌丈量本领以其非交战、动静相应快、体例柔性好等特性遭到国表里莫大关心，而小尺寸三维形貌丈量已变成该范围兴盛的热门和难点，其重要艰巨会合于：1、整体制统体积的袖珍化更加是丈量探头的袖珍化；2、丈量截止易受情况噪声感化；3、丈量视角易遭到受限空间的牵制。鉴于之上诉求，急迫须要研制安排袖珍三维丈量体例及其丈量本领。舆论环绕国度天然科学基金名目——“袖珍数字构造光视觉传感器接洽”，对准袖珍物身段貌的三维丈量与重构本领，安排了微弱形貌构造光三维丈量体例的构架与集成计划，接洽结束构光三维丈量本领和鉴于投影标记点的三维拼接本领，并举行了本质试验。舆论的重要实质囊括：1、综述了三维形貌视觉丈量本领以及三维形貌拼接本领，领会了国表里微弱形貌丈量本领的接洽近况。接洽了三维形貌的丈量本领，并精细领会了相移丈量法中的四步相移算法和相位打开算法。接洽了微弱形貌三维丈量体例的深度消息标定本领和鉴于双目模子的标定本领。2、对实用于受限空间的微弱形貌三维丈量体例提出了矫正计划，安排了整体制统的集成构造计划以及体例恒定安装和场所安排安装，矫正了袖珍构造光视觉传感器的投影光路。3、接洽了鉴于功夫相位打开算法的微弱形貌丈量体例完全丈量计划，提出了对准光导纤维传像束网格效力和投影仪gamma弧线的缺点积累计划，并证领会功夫相位打开算法中的缺点重要由投影仪gamma弧线缺点形成。接洽了鉴于投影标记点的三维数据拼接本领，安排了投影标记点的索取计划，接洽了两视间变换矩阵宁静移向量的求取算法。4、辨别对规范量块和微型三维作件举行了本质丈量试验，领会了感化丈量体例精度的因为；对准三维数据拼接算法中投影标记点的场所和抗噪声本领举行了仿真试验，并鉴于双目丈量体例举行了本质数据拼接试验。 舆论所接洽的微弱形貌三维视觉丈量与重构本领，为实行受限空间内微弱型物体的三维形貌丈量与重构供给了一种灵验道路。

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