免费论文摘要：专心双转子三余度无刷直流电电效果接洽

专心双转子三余度无刷直流电电效果（Double Stator Tri-redundant Brushless DC Motor）是为了普及功率密度和动静相应而提出的一种新式构造的过剩度电机，以其高功率密度、高动静相应和高真实的特性在宇航、航天范围的机电作动体例和其余伺服平台上有宏大的运用远景。正文以实用于270V高压直流电供电机制的多电/全电铁鸟机电作动体例用专心双转子三余度无刷直流电电效果为接洽东西，对该电机的安排本领，稳、动静本能以及过剩度电机妨碍功夫和余度切换功夫的过度进程做了接洽。舆论的重要处事实质和接洽功效如次：（1） 在对现有过剩度电效果领会的普通上，提出了一种新式构造的过剩度电机——专心双转子三余度无刷直流电电效果。该电机由磁路串联的内、外两个专心转子和一个杯形旋子形成，外转子安置两套空间出入30°电观点的三相绕组，内转子安置一套三相绕组，形成三个非一致余度。（2） 沿用多物理场归纳安排法对专心双转子三余度无刷直流电电效果做了安排接洽。经过专心双转子三余度无刷直流电电效果的重要尺寸公式决定了电机的基础构造尺寸，进而创造了电机的二维电磁场有限元模子。鉴于二维电磁场有限元模子对专心双转子三余度无刷直流电电效果的机载磁场和电磁参数做了计划，对该电机的磁路优化题目做了接洽，接洽实质囊括：齿槽转矩的优化，旋子养护套筒资料和厚薄对电机电磁本能的感化等。经过接洽决定沿用内转子齿面开槽的办法来减少电机齿槽转矩。对电机内的耗费做了领会，个中转子死心耗费和旋子水涡耗费经过瞬态电磁场计划获得。将电机的耗费动作其热场的鼓励，对专心双转子三余度无刷直流电电效果的三维温度场散布和热流散布做了计划，接洽表白内转子散热通路的安排是这种电机热安排的要害。在对现有专心双转子电机构造领会的普通上决定了正文所述高速专心双转子三余度无刷直流电电效果的维持构造和旋子构造。对向心力和径向磁张力双重效率下的杯形旋子构造力学场（应力、形变、模态）做了计划，经过计划决定了旋子养护套筒的安排参数。（3） 创造了专心双转子三余度无刷直流电电效果的数学模子，对专心双转子三余度无刷直流电电效果的稳、动静本能做了领会和试验考证。给出了专心双转子三余度无刷直流电电效果正向回旋时相绕组的导通时序；经过静态电磁场计划了电机的电子感应；引入啮合系数矩阵及其矩阵范数对专心双转子三余度无刷直流电电效果余度间的啮合水平做了评介。经过时步有限元法对专心双转子三余度无刷直流电电效果各别处事形式下的输入转矩和电磁转矩做了计划，给出了每种处事形式下电机的电磁转矩系数。运用专心双转子三余度无刷直流电电效果的数学模子搭建了其体例仿真模子，个中电机数学模子中的参数经过及时查问电机等效通路模子静态链接库赢得。经过体例仿真模子，对专心双转子三余度无刷直流电电效果各别处事形式下的阶跃相应和频次相应做了仿真，仿真截止表白，专心双转子三余度无刷直流电电效果具备高动静相应本领，百般处事形式下都能满意体例的动静本能诉求。搭建了专心双转子三余度无刷直流电电效果原型机本能考查台。在该考查台上对专心双转子三余度无刷直流电电效果各别处事形式下的机载个性、额定负载个性以及转矩-转速个性做了试验考证。经过试验检查了原型机的稳态本能，创造了原型机须要矫正的场合。（4） 接洽了专心双转子三余度无刷直流电电效果的两个特出动静进程：妨碍功夫的瞬态进程和余度切换功夫的瞬态进程。开始，经过对普遍的三相无刷直流电电效果匝间短路的领会领会获得了匝间短路途度、绕组间啮合水平对短路交流电和短路扰动转矩的感化。而后以专心双转子三余度无刷直流电电效果的匝间短路妨碍为接洽东西，辨别创造了专心双转子三余度无刷直流电电效果一次与二次匝间妨碍功夫和余度切换功夫瞬态进程的数学模子，给出了每个瞬态进程的初始值和求解本领。

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