免费论文摘要：鉴于WNN高本能仿真塔台遏制鉴于WNN高本能仿真塔台遏制

仿真塔台在民用、国防、宇航航天中起着要害的效率。动作典范的高精度疏通遏制体例,遨游仿真塔台自己所生存的板滞冲突、负载变革、电气参数振动以及情况干预等非线性成分规范着PID等典范遏制本领对遏制体例的本领的普及。接洽新的遏制本领对那些非线性和不决定成分举行灵验的积累，进而普及遨游仿真塔台的本能有着要害的意旨。本舆论重要接洽神经搜集模子参考自符合遏制（MRAC）表面本领及其在高精度遨游仿真塔台体例中的本领运用。舆论的重要处事是：(一)在体例地领会了仿真塔台的数学模子和百般分线性及不决定成分后精确了遏制本领中各局部的效率。(二)提出了鉴于神经搜集的MRAC的遏制器安排计划,采用本质丈量的速率环模子（表面模子）动作参考模子，经过神经搜集积累遏制，取消体例中的非线性和不决定性成分，使得被控东西具备表面模子的输出输入个性。贯串典范的反应和前馈遏制本领来形成体例的场所闭环体例，以此来普及遏制体例的盯梢本能。(三)推导出了鉴于Lyapunov宁静性表面的神经搜集遏制器权参数的迭代算法，进而保护了体例的全部宁静性。将上述表面本领举行了计划机仿真考证和本质的仿真塔台遏制体例的运用，截止表白，该本领不妨灵验地普及遏制体例的盯梢精度仿真和本质试验的截止均表白该遏制计划不妨实行很高盯梢精度。

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