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数字全景体例在路途交通事变处置、不法当场勘测等上面具备宏大的运用远景。舆论对准案子当场勘查与消息索取的基础需要,自决开拓了鉴于线阵CCD的数字全景体例(PanoExpert),实行了当场高品质高辨别率360°的如实全景记载、全景空间点三维消息获得、全景图像畸变矫正及遨游等功效。重要接洽实质和功效如次:(1)研制了鉴于线阵CCD的数字全景体例,产生了完全的开拓计划,囊括元件选型、硬件安排、安置及调节和测试、全景图像搜集、线阵相机调参、云台遏制等。(2)领会了线阵数字全景体例的成像机理,创造了线阵全景的柱像面模子,提出了鉴于半球线的柱像面模子刻画鱼眼线阵全景体例的成像进程。(3)接洽了鱼眼珠子面透视成像模子及常用的鱼眼安排思维,提出了反推安排模子矫正法,实行了对鱼镜子头的透彻矫正,给出了矫正范例对算法给予考证。(4)提出左右偏角算法,处置了线阵全景体例鱼镜子头光学重心的标定题目。(5)给出了全景图像同名点的机动配合本领,实行了线阵全景图像空间点三维消息获得与隔绝丈量功效,并经过洪量试验举行了考证,精度在5%以内。(6)接洽了线阵全景图像畸形成因,从鱼眼珠子面透视、圆柱成像上面举行了计划,提出了矫正算法,辨别给出了矫正范例,并对室闺房外的鱼眼线阵全景举行了灵验矫正,考证了算法的可行性;推导出线阵鱼眼全景的遨游算法,并在本质遨游试验中考证了算法的有理灵验性。
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