免费论文摘要：鉴于线阵CCD的数字全景体例开拓

数字全景体例在路途交通事变处置、不法当场勘测等上面具备宏大的运用远景。舆论对准案子当场勘查与消息索取的基础需要，自决开拓了鉴于线阵CCD的数字全景体例（PanoExpert），实行了当场高品质高辨别率360°的如实全景记载、全景空间点三维消息获得、全景图像畸变矫正及遨游等功效。重要接洽实质和功效如次：（1）研制了鉴于线阵CCD的数字全景体例，产生了完全的开拓计划，囊括元件选型、硬件安排、安置及调节和测试、全景图像搜集、线阵相机调参、云台遏制等。（2）领会了线阵数字全景体例的成像机理，创造了线阵全景的柱像面模子，提出了鉴于半球线的柱像面模子刻画鱼眼线阵全景体例的成像进程。（3）接洽了鱼眼珠子面透视成像模子及常用的鱼眼安排思维，提出了反推安排模子矫正法，实行了对鱼镜子头的透彻矫正，给出了矫正范例对算法给予考证。（4）提出左右偏角算法，处置了线阵全景体例鱼镜子头光学重心的标定题目。（5）给出了全景图像同名点的机动配合本领，实行了线阵全景图像空间点三维消息获得与隔绝丈量功效，并经过洪量试验举行了考证，精度在5%以内。（6）接洽了线阵全景图像畸形成因，从鱼眼珠子面透视、圆柱成像上面举行了计划，提出了矫正算法，辨别给出了矫正范例，并对室闺房外的鱼眼线阵全景举行了灵验矫正，考证了算法的可行性；推导出线阵鱼眼全景的遨游算法，并在本质遨游试验中考证了算法的有理灵验性。

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