免费论文摘要：车载定位定引导航体例中央电影企业股份有限公司子舆图及舆图配合本领接洽

本舆论以某型战车定位定引导航体例的研制为后台，重要对准INS/MM车载拉拢导航体例中的两项要害本领——电子舆图的运用和舆图配合及路途筹备算法举行了接洽。提出了一种鉴于朦胧论理的舆图配合算法，该算法运用INS输入的导航消息以及高精度电子舆图，经过朦胧推导体例实行舆图配合。本质跑车截止表白，该算法是精确灵验的。在对典范路途筹备算法的道理和特性举行深刻领会的普通上，从缩小冗余计划和减小探求范围两个方面临典范路途筹备算法的矫正举行了接洽，以普及算法的功效，使其更符合车载导航体例。结果，在表露器中运用巩固写过滤本领，较好地处置了表露器中操纵体例自己完备性养护的题目。运用截止表白，巩固写过滤本领可使体例运转越发宁静真实。

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