免费论文摘要：肌电旗号的搜集及其在义肢手遏制中的运用

肌电义肢手是用人体外表肌电旗号举行遏制的电动上肢义肢。肌电义肢手由于其遏制精巧和运用简单，是新颖上肢义肢的兴盛目标。本接洽旨在实行一个鉴于肌电遏制的二自在度假手。假手体例重要囊括三个局部：肌电搜集与夸大滤波通路，肌电义肢手演练与仿真体例和肌电义肢手遏制体例。肌电搜集与夸大滤波通路具备两路搜集通道，每个搜集通道都不妨将肌电差分旗号灵验地夸大与滤波；肌电义肢手演练与仿真体例是鉴于PC 实行的，它经过AD 搜集卡对肌电模仿旗号采集样品获得数字旗号，并经过鉴于LabVIEW 编写的软硬件对其举行神经搜集体例的演练和辨别截止的仿真；肌电义肢手遏制体例是鉴于单片机实行的，神经搜集体例参数须要经过演练与仿真体例演练获得。对肌电旗号的领会算法重要囊括旗号特性参数索取和形式辨别两局部。特性参数采用的是WaveformLength(WL)参数，该参数能反应肌肉疏通强度，且演算速率快；形式辨别采用BP 神经搜集动作辨别算法，它具备自决进修的便宜，即体例参数不妨对准各别人的疏通特性举行安排。试验截止表白肌电搜集与夸大滤波通路不妨灵验地将微漠的外表肌电旗号夸大与滤波。肌电义肢手演练与仿真体例和义肢手遏制体例对四种常用的手部举措也都具备较快的辨别速率和较好的辨别精确率。

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