免费论文摘要：伺服体例自符合复合遏制本领接洽

遨游仿真塔台是一种典范的高精度伺服体例，是遨游遏制体例半什物仿真试验中的要害摆设。接洽遏制精度高、相应快、鲁棒性强的塔台遏制本领，具备要害的工程意旨和普遍的运用远景。舆论以某型号仿真塔台为接洽东西，为普及塔台的动静本能以及对体例参数变革和外部干预的鲁棒性，接洽了鉴于模子参考自符合遏制的伺服体例自符合复合遏制本领。舆论体例地领会了塔台的数学模子，对广义东西模子举行证明，并由此创造了塔台体例的简化模子和归纳商量百般感化成分后的模子。在充溢接洽了模子参考自符合遏制的普通上，对准伺服体例中生存的因为体例模子参数变革，以及外部扰动、冲突惹起的不决定性和非线性，提出了鉴于搀和模子参考自符合的复合遏制计划。该计划贯串了贯串自符合、分割自符合和复合遏制本领的上风，经过自符合增值的安排及数字前馈遏制的引入，不妨机动符合表里部干预，保护体例在宽频带范畴内的盯梢本能和遏制精度。仿真及试验截止表白，正文提出的遏制计划拓宽了体例频带，灵验积累了塔台体例非线性、不决定性等，同声该计划遏制构造明显、相应速率快、及时性好，遏制器安排大略，所以运用该算法对遨游仿真塔台举行及时遏制，是一种卓有成效的本领。

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